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La última pieza de hardware del Sistema de Lanzamiento Espacial (SLS, por sus siglas en inglés) fue agregada al montaje del cohete en el Centro Espacial Kennedy de la NASA en Florida. Los trabajadores de los Sistemas de Exploración Terrestre de la NASA y la empresa contratista Jacobs agregaron el adaptador de la etapa de Orion a la parte superior del cohete dentro del Edificio de Ensamblaje de Vehículos del puerto espacial. Para completar el montaje de Artemis I, los trabajadores pronto agregarán la nave espacial Orion y su sistema de aborto de lanzamiento en la parte superior del adaptador de la etapa de Orion.
El adaptador de la etapa de Orion, construido en el Centro Espacial de Vuelo Marshall de la NASA en Huntsville, Alabama, conecta Orion con la Etapa de Propulsión Criogénica Interina (ICPS, por sus siglas en inglés), que fue construida por Boeing y United Launch Alliance (ULA) en la fábrica de ULA en Decatur, Alabama. Durante la misión, la ICPS encenderá un motor RL10 en una maniobra llamada inyección translunar para enviar a Orion a toda velocidad hacia la Luna.
A medida que Orion se dirija a la Luna para su misión, la ICPS se separará de Orion y luego desplegará 10 cargas útiles secundarias que viajan al espacio dentro del adaptador de la etapa Orion. Estos satélites CubeSats tienen sus propios sistemas de propulsión que los llevarán en misiones a la Luna y a otros destinos en el espacio profundo.
Si bien la ICPS y el adaptador de la etapa Orion hacen posible que el SLS envíe sus primeras cargas útiles científicas al espacio en esta misión sin tripulación, solo se utilizarán para las tres primeras misiones Artemis. En futuras misiones de Artemis, se utilizará la Etapa Superior de Exploración (EUS, por sus siglas en inglés), una etapa más potente con cuatro motores RL10. La EUS puede enviar cerca de 38.000 kilogramos (83.000 libras) a la Luna, que es un 40% más de peso del que puede llevar la ICPS. La EUS hace posible el envío de Orion, astronautas y cargas útiles co-manifestadas más grandes y pesadas a la Luna.
Artemis I será seguido por una serie de misiones cada vez más complejas. Con Artemis, la NASA llevará a la primera mujer y a la primera persona de color a la superficie lunar y establecerá una exploración a largo plazo en la Luna en preparación para las misiones humanas a Marte. El SLS y la nave espacial Orion de la NASA, junto con el sistema comercial de aterrizaje de humanos y el Portal en órbita alrededor de la Luna, son la columna vertebral de la NASA para la exploración del espacio profundo. El SLS es el único cohete que puede enviar a Orion, astronautas y suministros a la Luna en una sola misión.